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为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
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田村睦心,饭冢麻结,畠中祐,千本木彩花,石川英郎,大原沙耶香,小市真琴,杉田智和,千叶翔也,三宅麻理惠,大塚明夫,宫本崇弘,樱井孝宏
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日笠阳子,佳穗成美,绫濑有,长江里加,山崎惠理,山村响,桦山南,阿部里果
日笠阳子,佳穗成美,绫濑有,长江里加,山崎惠理,桦山南,山村响,阿部里果,井泽佳之实
鬼头明里,榎木淳弥,芹泽优,上坂堇,上田瞳,长江里加,松田彩音,林鼓子,羊宫妃那,前田佳织里,佐仓绫音
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